Normal bir sopa, bir ucuna konulduğunda düşme eğilimindedir. Mühendis Peter Reissig'in görevi, onu sadece dik tutmak değil, aynı zamanda bir drone gibi kendi kendine dengesini sağlamasını sağlamaktı. Bunun için sopanın tepesine kendi yapımı bir uçan cihaz monte edildi ve düşme girişimlerine aktif olarak karşı koyması sağlandı. Temel mühendislik görevi, sistemin yeterli tepki hızına ulaşmasını sağlamaktı. Daha iyi stabilite sağlayabilecek daha sessiz ve daha büyük pervaneler, çok fazla atalete sahipti. İstenen itme ve tepkisellik dengesini sağlamak için 10 inçlik kanatlardan vazgeçilerek üçlü 5 inçlik kanatlar tercih edildi. Cihazın 'beyni' olarak uyarlanmış yazılıma sahip standart bir quadcopter kontrol kartı kullanıldı. Programcılar, stabilizasyon sisteminin ek salınımlara neden olmadan sopanın konumundaki değişikliklere tepki vermesini sağladı. Prototip oluşturma süreci çok sayıda deneme ve hatayla birlikte ilerledi. Sistem, giderilmesi gereken istenmeyen salınımlardan muzdaripti. Beklenmedik bir sorun, sopanın kendi esnekliği oldu; havuzda balık tutma setinden alınmıştı ve kendi başına sisteme istikrarsızlık katıyordu. Zarif çözümlerden biri, sopanın rüzgara doğru hafifçe eğilmesine izin vermek oldu. Bu konfigürasyon, onu kesinlikle dikey tutma girişiminden daha kararlı çıktı. Sonuç olarak, drone endüstrisinde geliştirilen stabilizasyon prensiplerinin uygulanması sayesinde, sıradan bir nesneyi kendi kendine dengeyi koruyabilen bir nesneye dönüştüren bir cihaz yaratıldı. Bu, ileri teknolojilerin standart dışı mühendislik görevlerini çözmek için nasıl uyarlandığını ve basit nesneleri şaşırtıcı bir şeye dönüştürdüğünü göstermektedir.
Robotlar
Kendi Kendini Dengeleyen Sopa: Drone Stabilizatörü Bir Sopayı Nasıl Canlandırdı
Normal bir sopa, bir ucuna konulduğunda düşme eğilimindedir.
Yazar: Марко Беллини · 5 Eyl2 dk

Kategori: Robotlar
Kaynaklar ve doğrulama
- Kaynak: Hackaday
Orijinal yayın ↗
İlgili yazılar
- NOPIA Harmony Synthesizer: Hissedilebilen Akorlar
Müzik teorisi genellikle ezber ve titiz çalışma gerektiren soyut bir kavram gibi görünür.
- Anahtarsız Lambalar: Sizi Hisseden Tasarım
Karanlıkta anahtar arama derdini unutun. Tongqi Design'ın yeni Call It a Day aydınlatma koleksiyonu farklı bir etkileşim sunuyor: Yumuşak silikon abajura dokunmanız, çekmeniz veya vurmanız yeterli, ışık yanacaktır. Bu sihir değil, lambanın tüm yüzeyinin sensör haline geldiği mühendislik yaklaşımının bir sonucudur.
- Sağlıkçılar İçin Yapay Zeka Destekli Asistan: AI-GUIDE Hayat Kurtardığı İçin Ödül Aldı
MIT Lincoln Laboratory ve Massachusetts General Hospital'ın ortaklaşa geliştirdiği taşınabilir tıbbi cihaz AI-GUIDE, prestijli Mükemmeliyet İçin Teknoloji Transferi Ödülü'ne layık görüldü.
